浅谈焊接机器人的检查及保养

为了使焊接机器人发挥高效率的工作，保证机器人正常运行，用户在使用机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。同时也确保作业时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。建议用户请焊接机器人专业人员进行检查。

浅谈焊接机器人的检查及保养

　　一．焊接机器人本体部分检查：

　　1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

　　2．原定的各轴标记是否重合。

　　3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

　　4．机器人安全开关，急停开关是否正常。

　　5．送丝机构是否平稳。

　　6．减速机构是否磨损。

　　7．齿型带松紧调整。

　　8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）。

　　二．控制箱检查

　　1．锂电池更换。

　　2．散热风扇检查。

　　3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）。

　　4．示教器操作面板各个开关是否正常。

　　5．控制箱内除尘。

　　三．外部轴及定位夹具检查

　　1．锂电池更换。

　　2．加注润滑油。

　　3．连接螺栓是否紧固。

　　4．运行时是否有异常。

　　5．定位销是否有磨损。

　　四．焊机部分

　　1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

　　2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

　　3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。

　　4．接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。

　　以上是上海柴孚机器人对于常见焊接机器人的一些检查及保养的一些介绍，请以实际机器人设备为主，若不清楚，可以咨询我们的技术人员或售后客服。

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