由三个工业机器人组成的桁架机器人

一、氩弧焊焊接机器人的常用功能及特性：

大家都了解在一切正常状况下，氩弧焊焊接机器人过程比焊接智能机器人过程要繁杂得多，物品定位点(TCP)也就是焊条边缘的运作轨道路线机姿势、电焊焊接主要参数都规定精确操纵。因而氩弧焊用智能机器人除开前边上述的通用性作用外，还务必具有一些合适氩弧焊规定的作用。

虽然从理论上讲，有5轴的焊接机器人就可以用以电弧焊接，可是对繁杂样子的焊接，用5轴的焊接机器人会出现许多 出乎意料的艰难。因此除非是焊接非常简单，不然顾客应尽可能采用6轴焊接机器人。

焊接机械手除前边谈及的在作"之"字型转角焊或小直徑圆焊接电焊焊接时，其路轨应能挨近步态分析的路轨以外，还应具有不一样摆动样式的手机软件作用供程序编写时采用，便于作摆动焊，而且摆动在每一周期时间中的间断点处，焊接机器人也应积极中断往前健身运动，以达到焊接方法规定。除此之外还需有触碰寻位、积极追寻焊接起始点方向、电孤追踪及积极再引弧等作用。

二、配套设施智能机器人自动化技术自动焊机提高焊件质量：

焊接机械手多采用气体保护焊加工工艺(MAG、MIG、TIG)，一般的双向晶闸管式、逆变电源式、波型操纵式、单脉冲或者非单脉冲式等焊接机器人开关电源都可以装到焊接机器人系统软件用以电弧焊接。因为焊接机器人控制箱采用数据自动控制系统，而焊接机器人开关电源多见仿真模拟操纵，因而必须在焊接机器人开关电源与控制箱中间提升一个插口。如今焊接机器人生产厂家一般都是有自身特殊的配套设施自动化技术自动焊机(如：伏能士悍机、林肯焊机，麦格米特悍机)，这种焊接机器人机器设备内嵌入了相对的转接板，因而在焊接机械手系统软件中并沒有额外插口箱。应当强调，在焊接机械手工作中周期时间中电孤時刻所占的市场份额很大，因此在挑选智能机器人自动化技术电焊焊接开关电源时，一般应按再次率100%来确定开关电源的容积。

送丝组织能够 装在焊接机器人的手臂上，也可以放到焊接机器人以外，前面一种焊机到送丝机中间的塑料软管较短，有益于坚持不懈送丝的可靠性，而后面一种塑料软管校领导，当焊接机器人把焊机送至一些方向，使塑料软管处在多弯折情况，会比较严重危害送丝的品质；因而送丝机的设备方式一定要考虑到保证送丝可靠性的难题。