功能特点
SF ARC 能够以极高的轨迹精度和速度进行工作，拥有着令人信服是最高的精度和最佳的性能，易于维护保养的特点可以最大程度降低后续成本。
SF ARC 产品系列下的工业机器人针对弧焊、切割、搬运、机床上下料、取件/包装、组装/分装有着最佳的性能和最高的功率密度，能够以最低的成本实现最大的经济效益。PRO系列 (SF6-C1400P&SF6-C2080P)
通过精细分级和更高的核心运算，可以精准地确定实际所需的机器人，以获得更高的效率和经济效益。
更高的精确度
得益于 LIKEPRECISON 超精密RV关节减速器 (Rotate Vector Reducer） 凭借 0.05 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，SF ARC 也能以极高的准确度和精度工作
安装位置自由
可安装在地面、墙壁、天花板或是任意角度进行安装
超高的性价比
购买价格低、运行成本低、维护费用
适用于潮湿复杂环境
SF ARC 系列拥有IP65防护级别，可在潮湿环境全天24小时待命
SF6-C1400P 机器人参数信息
活动半径：
1440 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF6-C2080P 机器人参数信息
活动半径：
2080 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.05 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF6-C1400 机器人参数信息
活动半径：
1400 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF6-C2080 机器人参数信息
活动半径：
2080 mm
最大负载：
6 kg
重复精度：
± 0.08 mm
防护等级：
IP 65
* 由于技术不断更新进步，技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准；
另，图片上的机器可能包括附加设备
SF ARC 信息概览
SF6-C1400X | SF6-C2080X | SF6-C1400P | SF6-C2080P | SF6-C1400 | SF6-C2080 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 多关节型 | 多关节型 | 多关节型 | 多关节型 | 多关节型 | 多关节型 | |
关节轴数 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | 6轴 | |
最大活动半径 | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | 1440mm | 2080mm | |
手部最大负载 | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | 6kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
驱动方式 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | |
最大动作速度 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 240°/s 240°/s 260°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 190°/s 190°/s 190°/s 400°/s 400°/s 700°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s | 148°/s 148°/s 178°/s 354°/s 330°/s 620°/s | 166°/s 166°/s 166°/s 500°/s 288°/s 500°/s |
最大动作范围 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° +90°/-155° +155°/-86° ±155° +134°/-132° ±220° | ±170° -157°/+100° +90°/-80° ±155° +134°/-132° ±220° |
最大容许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m | 10N.m 10N.m 5.5N.m |
容许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 | 0.28kg.m2 0.28kg.m2 0.06 kg.m2 |
防护等级 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | IP 65 | |
安装环境 | 温度 湿度 震动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 远离电气噪音源 | 0-45℃ -157°/+100° +90°/-80° 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | 355*355mm | 396*396mm | |
本体高度 | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | 1375mm | 1640mm | |
本体重量 | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | 150kg | 280kg | |
放置方式 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | 任意角度 | |
电源容量 | 3kVA | 3.8kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | 2.5kVA | 3.5kVA | |
SF ARC 优势
更高的精确度
极其快速和精确，SF ARC系列工业机器人具有 0.05 mm 的重复精度，即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。
新型中空机械手腕（Hollow Wrist）
通过中空机械手腕设计，可减少基轴运动，它可在其它机器人相同的精确度下保持更高的运动精度和更短的周期时间。
安装位置自由
在单位面积的工作单元上保证了可靠性并节省空间和成本，SF ARC可以灵活地安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装。
性能更高，价格诱人
凭借改良的控制器结构及精细的运算法则，PRO系列 (SF6-C1400P&SF6-C2080P) 以获得更高的效率和经济效益。
保养需求极低
SF ARC的保养需求极低，不断降低您的约拥有成本。
质量认证
SF ARC 系列已获得了中国机器人 CR 认证和欧盟标准 CE 认证。
