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SF PA 系列

SF PA系列是市场上,快速、精准和强大的货盘堆垛的 CHAIFU 工业机器人,齐
全的产品组合获得更高的经济益,拥有着高精度,成本低和非常高效的生产率。

功能特点

SF PA 系列产品用于码垛、搬运和冲压的工业应用,拥有者市场上不可突破的生产效率和超高性能,迅速且精确完成各式各样的全套解决方案,

较低自重的设计缩短了工作周期时长。SF PA 拥有成本低,生产效率高的特点为工厂实现全面提升产能,

只需要很小的空间您将获得快速和高精确性的输出成果,是您从效率中获益的完美选择。

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迅速且精确

SF PA最大工作范围为 1492 毫米, 可以完美匹配任何应用情况

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总体拥有成本低

维护成本低,能耗低,采购价格低

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超紧凑

紧凑的设计使托盘更靠近机器人放置,SF PA可以实现最佳空间利用

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适用于潮湿恶劣环境

SF PA 系列基轴达到 IP 65 防护等级,防尘防水,手腕轴甚至达到 IP 67 防护等级,全天待命

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SF50-K2220机器人参数信息

活动半径:

2220 mm

最大负载:

50 kg

重复精度:

± 0.02 mm

防护等级:

基轴 IP 65,手腕轴 IP 67

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

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SF130-K2700机器人参数信息

活动半径:

2700 mm

最大负载:

130 kg

重复精度:

± 0.25 mm

防护等级:

基轴 IP 65,手腕轴 IP 67

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

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SF165-K3200机器人参数信息

活动半径:

3200 mm

最大负载:

165 kg

重复精度:

± 0.05 mm

防护等级

基轴 IP 65,手腕轴 IP 67

* 由于技术不断更新进步,技术参数及配置与实物差异之处以交机实物为准;

另,图片上的机器可能包括附加设备

SF PA 信息概览


SF50-K2220

SF130-K2700

SF180-C3200

SF210-K3200

结构类型


垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

关节轴数


4轴

4轴

4轴

4轴

最大活动半径


2220mm

2700mm

3200mm

3200mm

手部最大负载


50kg

130kg

180kg

210kg

重复定位精度


±0.2mm

±0.25mm

±0.1mm

±0.5mm

驱动方式


AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

最大动作速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

125°/s

125°/s

140°/s

200°/s

/

/

178°/s

112°/s

105°/s

340°/s

/

/

110°/s

112°/s

105°/s

260°/s

/

/

120°/s

140°/s

140°/s

305°/s

/

/

最大动作范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±172°

+50°/-95°

+45°/-72°

±360°

/

/

±180°

+45°/-90°

+85°/-55°

±360°

/

/

±180°

+50°/-90°

+110°/-75°

±360°

/

/

±180°

+45°/-80°

+15.5°/-115°

±360°

/

/

最大容许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

1666N.m

/

/

1764N.m

/

/

1764N.m

/

/

1666N.m

/

/

容许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

9.6kg.m²

/

/


36kg.m²

/

/

36kg.m²

/

/

80kg.m²

/

/

防护等级


基轴IP 65,手腕轴IP 67

基轴IP 65,手腕轴IP 67

基轴IP 65,手腕轴IP 67

基轴IP 65,手腕轴IP 67

安装环境

温度

湿度

震动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

底座尺寸


630*570mm

620*620mm

750*520mm

710*700mm

本体高度


1755mm

2050mm

2401mm

2463mm

本体重量


616kg

1160kg

726kg

1950kg

放置方式


地面安装

地面安装

地面安装

地面安装

电源容量


4kVA

5.5kVA

6.5kVA

6.5kVA


SF50-K2220表单资料

SF130-K2700表单资料

SF165-K3200表单资料

SF PA 优势

迅速且精确

SF PA优化了路径精度,使得循环的速度作业快速而又不失精准,更高精度全速完成任何卸码垛作业。

工作空间最大化

充分利用可用空间并以更高精度工作,能够确保很高的准确度和生产质量。

保养需求极低

SF PA的保养需求极低,不断降低您的约拥有成本。

高动态性

SF PA可以非常精确和快速完成任务,它可以确保每个轴的动作指令时间最佳。

速度快、产量高

借助强大控制器的核心运算,此款码垛机器人可缩短加工时间,并因此达到了极高的产量。

质量认证

SF50-K2200 已获得了欧盟标准 CE 认证。